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行业应用方案

无人机应用

来源:本站    发布时间:2018/10/26 13:48:46    点击量:


系统介绍

    随着民用无人机全新应用场景不断涌现,这一市场的潜在规模正在急速扩容。在各种无人机应用中,如何掌控无人机实时位置跟踪显得尤为重要,实时室内定位是无人机室内应用的关键技术之一,室内环境空间有限,无人机的姿态位置变化又非常之快,需要分米级以上的精度才可能满足实时导航控制的要求。

    ABELL高精度定位系统,以极快响应速度和皮秒级同步精度,实时精准地构建出标记点三维空间位置信息,实现无人机的位置和姿态信息的捕捉,是无人机飞行控制研究领域的先进助力系统。

统原理 

    无人机定位应用是一种空间定位,无人机需要一个坐标参照系统来确定自己在这个系统内部的位置,就像鼠标在电脑屏幕上一样,鼠标停留在任一位置,都有一个平面的二维坐标,而在三维空间里,是怎么建立的坐标呢?群集飞行表演运用的是基于动作和姿态捕捉的空间坐标系统,从而给飞行器建立一个空间矩阵。它同样需要一套空间定位系统,但是脱离了室内,在大范围的空间中通过红外摄像头这种硬件是无法建立的。这个时候无载波通信技术脉冲信号(ABELL系统)成为了最佳选择,配合高度传感器可提供的实时高度信息,便可完成了大空间的三维坐标采集,从而反馈给后台的飞行控制系统,实现精准的编队控制。

系统优势

在无人机飞行过程中,为保证无人机的平稳飞行,重中之重是要获得无人机的三维位置(空间定位)、三维速度、三维加速度、三维角度和三维角速度等状态指标,无论在无人机操控还是自主飞行过程中,这些状态值都是保证无人机稳定飞行的基石。

空间定位肯定是无人机里面的一个重要技术,无人机空间定位的痛点是精度、时延、稳定性问题。目前市面上某些定位技术在室外场景无人机应用相对能接受,但在室内场景无人机应用下,尤其是弱光应用场景(电视演播厅、剧院等场景)应用时会存在以下问题:

1)场地要求严格,部分技术室内无法实现定位;

2)需要复杂的校准过程;

3)覆盖范围小,不能满足20*20米范围;

4)容量有限,不能满足50架;

5)视觉遮挡,光线照度影响;

6)设备成本过高;

7)设备布设要求高;

8)抗干扰性差; 

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ABELL系统在无人机中应用的优势

1)对场地无特殊要求;

2)精度高,空旷情况可以保持在10cm; 

3)覆盖范围大,空旷情况可以满足500*500m,根据场景需要,大小可以任意扩展;

4)容量大,可同时满足500架; 

5)系统能很好地解决遮挡问题;

6)定位设备成本低; 

7)定位设备布署简单,对场地要求低,可快速布署,实现民用;

8)穿透性强,抗干扰性好;

9)开放的API,提供RTLS三维数据

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