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行业应用方案

北斗卫星导航系统应用七

来源:本站    发布时间:2019/1/7 14:47:02    点击量:


4、推荐单位

中国卫星导航系统管理办公室

()北斗高精度位置服务平台

1、基本情况

着眼于把北斗高精度定位能力变成公共服务,致力于打造物联网时代的新时空基础设施,基于国家北斗地基增强系统,采用市场化运作,建设了北斗高精度位置服务平台,构建北斗高精度位置服务生态圈。

2、当前进展和前景展望

北斗高精度位置服务平台是连接北斗GNSS与互联网的重要桥梁。该平台是以互联网+位置(北斗)”为基础,基于云计算和大数据技术,构建的空天一体高精度北斗位置开放服务系统,以满足国家、行业、大众市场对精准位置服务的需求,并致力于将北斗/GNSS高精度服务推向全球。平台突破新一代网络RTK高精度多模组合定位算法、星基増强关键技术、多模多频卫星导航组合定位算法、多传感器融合定位算法、“北斗/GNSS+人工智能”融合定位技术、 AGNSS加速定位技术等多项关键技术,并相继攻克情景感知智能化判别、海量数据接入和存储、大规模分布式计算、高并发实时处理、安全服务策略及机制等一系列核心技术。两年多来,共申请相关发明专利超过340,形成了全球领先面向AloT(人工智能+物联网)的北斗/GNSS精准时空服务能力。北斗高精度位置服务平台正在开启AIoT大门,将成为AoT时代新的时空基础设施。

平台开展北斗高精度增值服务商业运营,面向全国提供千寻跬步(米级)、知寸厘米级)、见微(毫米级)、云踪、优航、A-北斗等高精度位置服务产品,已在危房监测、铁路应用、精准农业、共享单车、自动驾驶、智能手机、物流监控等领域得到应用,推动了北斗高精度服务能力向公共服务产品的转化,促进形成北斗产业自主创新生态圈。

依托北斗地基增强系统及高精度位置服务平台,自主研发了全球首个“A-北斗”快速辅助定位系统,大幅提高了北斗卫星导航首次定位时间和定位精度。北斗高精度位置服务平台构成图如下:

3、主要承担单位

千寻位置网络有限公司

4、推荐单位

中国卫星导航系统管理办公室

()北斗地基增强系统高精度应用

自北斗地基增强系统建设完成以来,不断推出基于北斗高精度的各种高性能服务和一系列帮助解决行业痛点的创新解决方案,并在电网、通航、农业、消防、铁路公安、住建、国土等关乎国计民生的重要行业领域发挥作用。

1、交通行业应用

交通运输通信信息集团有限公司开发了交通行业应用软件和服务测试评估子系统采集和制作了30km公路高精度车道级导航数据,车道线特征点坐标精度小于20cm,具有监视非法连续并线违章等行为的能力。

通过对符合JTT794JT808标准的车载终端改造升级,利用北斗地基增强系统提供的高精度定位服务,支持车道级导航应用。

2、国土资源行业应用

中国国土资源航空物探遥感中心利用北斗地基增强系统,结合已部署的地质调查工作,在四川乐山、雅安开展了野外导航、位置信息采集、地质体测量等应用。利用北斗地基增强系统的广域增强单频伪距高精度定位,可满足示范区1:15~1:25万野外地质调查工作需求。

3、智慧城市应用

千寻位置基于高精度定位模组“千寻魔方”’千寻位置赋予监控摄像头高精度授时和定位能力,为摄像头的管理、维护工作提供精准的位置和时间信息,可满足机器智能处理海量视频信息时对视频帧的高精度要求,为“城市大脑”的计算提供强有力的支持,推动平安城市和交通管理向着智慧城市、智慧交通方向发展。

千寻位置与海康威视、大华股份合作研发了基于千寻魔方的精准时空摄像头,并于今年11,在浙江德清投入使用。

4、无人机植保应用

千寻位置基于全国统一时空基准的动态厘米级高精度定位能力,可为无人机农业植保客户提供精准飞行自主作业服务,并整合飞行控制系统、RTK硬件终端、通讯模组等多项关键技术,实现植保无人机标准化自主精准作业,大幅提升作业效率,降低作业门槛。

千寻位置正联合大疆等无人机厂商在全国范围内推广基于北斗高精度的无人机自动农药喷洒。除了农药喷洒,基于千寻北斗高精度服务的农机自动驾驶导航、变量施肥、农业精细化管理等的优势正在逐渐凸显,必将在我国农业现代化的进程中发挥越来越重要的作用。

5、无人机巡检应用

千寻位置研发了无人机电力巡检解决方案,为电力行业客户提供基于全国统一时空基准的动态厘米级差分定位服务,通过赋予无人机精准飞行能力,实现全国范围内的自主飞行无人机电力巡检的标准化作业,大幅提升巡检效率。

该方案已在南方电网推广使用。基于北斗高精度的无人机巡线平均每小时作业里程可达50km,而北斗高精度无人机巡塔每天平均可完成超过60个塔的巡检。

6、通航安全应用

千寻位置通过北斗卫星差分算法的工程化实施,融合城市增强、情景识别等技术研发了基于北斗高精度位置数据服务平台及云技术构建无人机监管与服务平台。该平台基于互联网开放平台模式,从建立平台,运营平台,过渡到形成生态,完善生态,最终形成以无人机在时空位置中的精准位置跟踪及管理为核心的监管平台。

该平台已经在浙江地区试运营,通过对空域的明细划分信息,建立不同无人机的适飞区域,让无人机“有道可行”的同时,避免无人机飞入禁飞区或者限飞区,保障无人机及飞控立体空间区域内的安全性,同时推进无人机与监管平台之间的信息联通无人机监管与服务云平台采用互联网开放平台模式,充分发挥互联网对信息快速联通的作用,推动各类要素资源集聚、开放和共享。推动无人机产业生态的形成和发展。

7、地质灾害监测预警应用

千寻位置依托遍布全国的卫星定位地基增强站,云端一体化监测终端,及后处理的高精度定位差分算法,形成监测数据智能采集、及时发送和自动分析的监测预警系统,可实现对山体地表位移、沉降等安全指标进行7×24小时的毫米级自动化监控,并连续获得地质灾害大数据,形成科学的预判,为国家防灾减灾提供技术保障。

西安铁路局安康路段的防灾监测系统通过接入千寻服务,修正卫星定位误差,对安康路段滑坡位移的监测达到毫米级。

8、智能驾驶应用

千寻位置突破了汽车行业对于高精度绝对定位高稳定性、高可靠性和高安全性的产品壁垒,开发出基于北斗星地融合一张网的智能汽车高精度位置感知方案,以网络RTK形式播发数据至车载ECU,为自动驾驶汽车客户提供覆盖全国的实时高精度位置解算服务。同时,千寻位置星基增强系统方案可进一步实现双链路数据的播发,满足未来自动驾驶的冗余度要求。

该方案已经跟上汽集团等国内外主流车企和一级汽车零部件供应商展开深入合作能够为用户提供AR导航、园区自主泊车和高速公路自动驾驶等多方位的智能驾驶体验。基于该服务的量产汽车计划于2019年上市。

9、智慧消防应用

千寻位置已与国内众多合作伙伴一道,探索精准定位、室内外一体化、消防地理信息系统等技术在智慧消防中的应用趋势,以北斗高精度定位为基础,结合大数据云计算、物联网等技术,通过对消防工作智能化升级,为智慧消防研发了一套基于千寻服务的北斗高精度智慧消防解决方案。可以实现对消火栓、水源、取水口、重点单位、消防通道等高精度数据采集,为用户提供精准的消防地理信息数据。

千寻智慧消防解决方案集成千寻位置的末段导航服务,结合移动指挥场景,解决消防最后几百米的导航盲区问题,将消防人员精准引导到消防拴、水源取水口等目标物1米左右的范围内,节约了宝贵的救援时间,提高了消防救援效率。

10、智慧锥桶应用

因道路施工引起的交通事故时有发生,为实现施工信息与地图数据的实时共享与对接,千寻位置联合高德地图摧出“道路安全物联网解决方案”。

千寻位置联合高德地图推出“道路安全物联网解决方案”。该方案通过“道路作业智能设备——智慧锥桶”的合理布设,进行“道路施工、事故等动态高质量数据”的实时采集,并与高德地图APP数据平台无缝对接,实现自动化信息发布,从而引导车辆减速避让,在全面提升用户出行效率同时,更保障了道路作业方、行人与车主的出行安全,大大减少了因此产生的城市管理问题。